明陞M88娱乐:嫦娥5号创新性地采用了“爪式对接机制”

时间：2020/11/26 22:44:43 作者：来源：浏览：12 评论：0

内容摘要：在距离地球38万公里的月球轨道上，轨道器和上升器自动交会对接，并将上升器中的样本转移到返回器。这也是人类航天器首次在月球轨道上进行自动交会对接和样本转移。上海航天技术研究院嫦娥5号探测器副总指挥张玉华表示，嫦娥5号创新性地采用了“爪式对接机制”，具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高的优点。通过增加连杆和棘爪传递机...

在距离地球38万公里的月球轨道上，轨道器和上升器自动交会对接，并将上升器中的样本转移到返回器。这也是人类航天器首次在月球轨道上进行自动交会对接和样本转移。

上海航天技术研究院嫦娥5号探测器副总指挥张玉华表示，嫦娥5号创新性地采用了“爪式对接机制”，具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高的优点。通过增加连杆和棘爪传递机构，实现对接与自动传递功能的集成。这些设计概念在世界上尚属首次，对接精度可达毫米级。

所谓抓爪，就是在两个方向上抓着一根棍子，把棍子牢牢地握在手里的动作。探测器采用的对接机构由3组k形爪组成。上升器靠近时，只要连接面上的三根连杆对准并拧紧爪，两个装置就可以紧密连接。

在轨道飞行器和立管对接完成后，样本容器和立管上的月球土壤将被转移到回收器。连杆棘爪式传动机构设计巧妙。我们用两套倒置的三角爪展开和收缩4次，使容器逐渐移动到回收器。这种结构非常类似于一个电缆系带，连接单向传输只能向前而不能向后。”

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